Alle Slaves sind über einen seriellen Bus (CAN-Bus) mit einem zentralen Steuerrechner verbunden, der die Bewegungsabläufe koordiniert. (Quelle: bmb+f Forschungslandkarte Deutschland 1998)
On-line Steuerung über CAN-Bus: In jeder Sektion steuert ein eigener Prozessor (Slave) die Bewegung der Gummigelenke und überwacht die Tastsensoren. (Quelle: bmb+f Forschungslandkarte Deutschland 1998)
Abb.4 Für dieses Anwendungsspektrum wurde ein auf dem CAN-Bus basierendes, flexibles und modular aufgebautes Kontrollsystem für Roboter entwickelt. (Quelle: bmb+f Forschungslandkarte Deutschland 1998)
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